সার্ভো মোটরের প্রধান নিয়ন্ত্রণ মোডগুলির মধ্যে রয়েছে টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড এবং স্পিড মোড।

1। টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড। এই মোডে, মোটর শ্যাফটের আউটপুট টর্কটি বাহ্যিক অ্যানালগ ইনপুট বা সরাসরি ঠিকানা অ্যাসাইনমেন্টের মাধ্যমে সেট করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, যখন বাহ্যিক অ্যানালগটি 5V তে সেট করা থাকে তখন মোটর শ্যাফটের আউটপুট টর্কটি 2.5nm হয়। যখন মোটরটি শ্যাফ্ট লোডের সাথে 2.5nm এর চেয়ে কম এবং বাহ্যিক লোড 2.5nm (2.5nm এর উপরে) সমান হয় তখন মোটরটি ঘোরানো শক্ত। যখন সার্ভো মোটর বিপরীত হয় (সাধারণত ফোর্স লোডের অধীনে), টর্ক সেটিং পরিবর্তন করে বা যোগাযোগ অনুযায়ী আপেক্ষিক ঠিকানার মান পরিবর্তন করে রিয়েল টাইমে অ্যানালগ পরিমাণের সেটিংটি পরিবর্তন করা যেতে পারে।

2। অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড। অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত বাহ্যিক ইনপুটটির পালস ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার মাধ্যমে দৃষ্টিভঙ্গির মাধ্যমে গতির অনুপাত নির্দিষ্ট করে। কিছু সার্ভো মোটর ড্রাইভারের গতি এবং অফসেট সরাসরি যোগাযোগের মাধ্যমে বরাদ্দ করা যেতে পারে। এই মোডে, গতি এবং অবস্থানটি কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, সুতরাং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত সিএনসি ল্যাথ এবং মুদ্রণ সরঞ্জামগুলির অবস্থানের জন্য ব্যবহৃত হয়।

3। গতি মোড। এনালগ ইনপুট বা একক পালস ফ্রিকোয়েন্সি অনুযায়ী গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। যখন নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের বাইরের রিং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা যেতে পারে, তখন স্পিড মোডটিও অবস্থান করা যায়, তবে মোটরটির অবস্থান ডেটা সিগন্যাল বা অপারেশনের জন্য শীর্ষ স্তরে সরাসরি লোডকে ফিড করতে ভুলবেন না।সার্ভো মোটর রটার কোর সংস্থাগুলিপজিশন মোডটি সন্ধান করুন পজিশন ডেটা সিগন্যালটি পরীক্ষা করতে সরাসরি লোডের বাইরের দিকেও প্রযোজ্য, যেখানে কেবল মোটর গতিটি সার্ভো মোটর শ্যাফ্ট সাইডে পরীক্ষা করা হয় এবং পজিশন ডেটা সিগন্যালটি লোড পাশের সরাসরি চেক ডিভাইস দ্বারা সরবরাহ করা হয়। এটি করার মাধ্যমে, মধ্যবর্তী ড্রাইভে বিচ্যুতি হ্রাস পাবে এবং পুরো সিস্টেমের অবস্থানের যথার্থতা উন্নত করা হবে।