সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত তিনটি সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা তিনটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। PID সার্কিট হল বর্তমান সার্কিট এবং সার্ভো কন্ট্রোলারের ভিতরে প্রয়োগ করা হয়। কন্ট্রোলার থেকে মোটর পর্যন্ত আউটপুট কারেন্ট হল এলিমেন্টের চেকের উপর ভিত্তি করে, নেতিবাচক ফিডব্যাক কারেন্ট পিআইডির উপর ভিত্তি করে সেট করা হয়, এবং আউটপুট কারেন্ট সেট কারেন্টের যতটা সম্ভব কাছাকাছি হতে সামঞ্জস্য করা হয়। বর্তমান সার্কিট মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ করে, তাই নিয়ন্ত্রকের কম অপারেশন এবং কম দৈনিক গতিশীল প্রতিক্রিয়া আছে এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোডে দ্রুত হওয়া উচিত। যদিও সার্ভো মোটরে অনেক কন্ট্রোল মোড পাওয়া যায়, গেটর প্রিসিশন, চীনের শীর্ষ 10 এর মধ্যে একটিসন্তোষজনক রটার কারখানাএকীভূত ছাঁচ উত্পাদন, সিলিকন স্টিল শীট স্ট্যাম্পিং, মোটর সমাবেশ, উত্পাদন এবং বিক্রয়, এখানে একটি সার্ভো মোটরের তিনটি সর্বাধিক ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ মোড সম্পর্কে কথা বলা হবে।
সার্ভো মোটরের প্রধান নিয়ন্ত্রণ মোডগুলির মধ্যে রয়েছে টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড এবং গতি মোড।
1. ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ মোড. এই মোডে, মোটর শ্যাফ্টের আউটপুট টর্ক বাহ্যিক এনালগ ইনপুট বা সরাসরি ঠিকানা অ্যাসাইনমেন্টের মাধ্যমে সেট করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, বাহ্যিক এনালগ 5V এ সেট করা হলে মোটর শ্যাফ্টের আউটপুট টর্ক 2.5Nm হয়। যখন মোটরটি 2.5Nm এর কম শ্যাফ্ট লোড নিয়ে ঘোরে এবং বাহ্যিক লোড 2.5nm (2.5nm এর উপরে) এর সমান হয়, তখন মোটরটি ঘোরানো কঠিন। যখন সার্ভো মোটর বিপরীত হয় (সাধারণত ফোর্স লোডের অধীনে), তখন টর্ক সেটিং পরিবর্তন করে বা যোগাযোগ অনুসারে আপেক্ষিক ঠিকানার মান পরিবর্তন করে এনালগ পরিমাণের সেটিং রিয়েল টাইমে পরিবর্তন করা যেতে পারে।
2. অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড. পজিশন কন্ট্রোল মোড সাধারণত বাহ্যিক ইনপুটের পালস ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার মাধ্যমে দৃষ্টিভঙ্গির মাধ্যমে গতির অনুপাত নির্দিষ্ট করে। কিছু সার্ভো মোটর ড্রাইভারের গতি এবং অফসেট সরাসরি যোগাযোগের মাধ্যমে বরাদ্দ করা যেতে পারে। এই মোডে, গতি এবং অবস্থান কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে, তাই পজিশন কন্ট্রোল মোড সাধারণত সিএনসি ল্যাথ এবং মুদ্রণ সরঞ্জামগুলির অবস্থান নির্ধারণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
3. গতি মোড। অ্যানালগ ইনপুট বা একক পালস ফ্রিকোয়েন্সি অনুযায়ী গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। কন্ট্রোল ডিভাইসের বাইরের রিং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা যেতে পারে, গতি মোড এছাড়াও অবস্থান করা যেতে পারে, কিন্তু অপারেশন জন্য শীর্ষ স্তরে মোটর বা সরাসরি লোড অবস্থান ডেটা সংকেত ফিড নিশ্চিত করুন.সার্ভো মোটর রটার কোর কোম্পানিপজিশন ডাটা সিগন্যাল চেক করার জন্য ডিরেক্ট লোডের বাইরের দিকেও পজিশন মোড খুঁজে বের করুন, যেখানে সার্ভো মোটর শ্যাফট সাইডে শুধুমাত্র মোটর স্পিড চেক করা হয় এবং ডিরেক্ট চেক ডিভাইসের মাধ্যমে পজিশন ডাটা সিগন্যাল দেওয়া হয় লোড পাশ এটি করার মাধ্যমে, মধ্যবর্তী ড্রাইভের বিচ্যুতি হ্রাস করা হবে এবং সমগ্র সিস্টেমের অবস্থান নির্ভুলতা উন্নত করা হবে।
পোস্টের সময়: জুন-06-2022