1. স্টেপার মোটর
স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এলিমেন্ট স্টেপার মোটর ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি এবং স্টপ পজিশন শুধুমাত্র পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে একটি স্থির কোণকে নির্দিষ্ট দিকে ঘুরানোর জন্য চালিত করে (যেমন কোণটিকে "স্টেপ এঙ্গেল" বলা হয়), অনুযায়ীচীন স্টেপার মোটর কারখানা. কৌণিক স্থানচ্যুতির পরিমাণ ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়; মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
বৈশিষ্ট্য: কম গতিতে উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল; ছোট স্ট্রোকের সময় দ্রুত অবস্থানের সময়; স্টপ অবস্থানের সময় কোন শিকার নয়; জড়তা উচ্চ সহনশীলতা আন্দোলন; কম অনমনীয়তা প্রক্রিয়া জন্য উপযুক্ত; উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা; ওঠানামা লোড জন্য উপযুক্ত.

2. সার্ভো মোটর
সার্ভো মোটর, যা অ্যাকচুয়েটর মোটর নামেও পরিচিত, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি সক্রিয় উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। দসার্ভো মোটর রটারএটি একটি স্থায়ী চুম্বক এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় ঘোরে, যখন মোটরের সাথে আসা একটি এনকোডার ড্রাইভারকে ফিড ব্যাক সংকেত দেয়। লক্ষ্য মানের সাথে প্রতিক্রিয়া মান তুলনা করে, ড্রাইভার রটার ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করে।
সার্ভো মোটর প্রধানত ডালের উপর নির্ভর করে অবস্থান করে, যার মানে হল যে যখন সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করে তখন একটি পালসের কোণ স্থানচ্যুতি অর্জনের জন্য ঘোরানো হবে, কারণ সার্ভো মোটর নিজেই ডাল প্রেরণের কাজ করে। এটি করার মাধ্যমে, মোটরের ঘূর্ণন খুব নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এইভাবে সঠিক অবস্থান অর্জন করা যায়।
বৈশিষ্ট্য: উচ্চ গতিতে উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল; দীর্ঘ স্ট্রোকের সময় দ্রুত অবস্থান; স্টপ অবস্থানের সময় শিকার; জড়তা কম সহনশীলতা আন্দোলন; কম অনমনীয়তা প্রক্রিয়ার জন্য উপযুক্ত নয়; কম প্রতিক্রিয়াশীলতা; ওঠানামা লোড জন্য উপযুক্ত নয়.