1। স্টিপার মোটর
স্টিপার মোটর একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান স্টিপার মোটর ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতগুলিকে কৌণিক বা লিনিয়ার স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটর গতি এবং স্টপ অবস্থান কেবল নাড়ি সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না। স্টিপার ড্রাইভার যখন একটি পালস সিগন্যাল পান, এটি স্টিপার মোটরটিকে সেট দিকের একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য চালিত করে (এই জাতীয় কোণটিকে "ধাপের কোণ" বলা হয়), অনুসারেচীন স্টিপার মোটর কারখানা। কৌণিক স্থানচ্যুতিগুলির পরিমাণ ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করতে পারে; ডাল ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
বৈশিষ্ট্য: কম গতিতে উচ্চ টর্ক; সংক্ষিপ্ত স্ট্রোকের সময় দ্রুত অবস্থানের সময়; স্টপ পজিশনের সময় কোনও শিকার নেই; জড়তার উচ্চ সহনশীলতা আন্দোলন; স্বল্প-ক্ষুধা প্রক্রিয়া জন্য উপযুক্ত; উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা; ওঠানামা লোডের জন্য উপযুক্ত।

2। সার্ভো মোটর
সার্ভো মোটর, যা অ্যাকুয়েটর মোটর নামেও পরিচিত, মোটর শ্যাফটে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তরিত বৈদ্যুতিক সংকেতকে রূপান্তর করতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি সক্রিয় উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। দ্যসার্ভো মোটর রটারএকটি স্থায়ী চৌম্বক এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্রিয়াটির নীচে ঘোরানো হয়, যখন মোটর নিয়ে আসা একটি এনকোডার ড্রাইভারকে ব্যাক সিগন্যাল ফিড করে। লক্ষ্য মানের সাথে প্রতিক্রিয়া মানটির তুলনা করে, ড্রাইভারটি রটার রোটেশনের কোণটি সামঞ্জস্য করে।
সার্ভো মোটরটি মূলত ডালের উপর নির্ভর করে, যার অর্থ সার্ভো মোটর একটি নাড়ি গ্রহণ করার সময় একটি পালসের কোণটি স্থানচ্যুতি অর্জনের জন্য ঘোরানো হবে, কারণ সার্ভো মোটর নিজেই ডাল প্রেরণের কাজ করে। এটি করার মাধ্যমে, মোটরটির ঘূর্ণনটি খুব স্পষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এইভাবে সঠিক অবস্থান অর্জন করে।
বৈশিষ্ট্য: উচ্চ গতিতে উচ্চ টর্ক; দীর্ঘ স্ট্রোকের সময় দ্রুত অবস্থান; স্টপ পজিশনের সময় শিকার; জড়তা কম সহনশীলতা আন্দোলন; স্বল্প-ক্ষুধা প্রক্রিয়া জন্য উপযুক্ত নয়; কম প্রতিক্রিয়াশীলতা; ওঠানামা লোডের জন্য উপযুক্ত নয়।