সার্ভো মোটর এমন একটি ইঞ্জিন যা কোনও সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এটি একটি সহায়ক মোটর পরোক্ষ সংক্রমণ ডিভাইস। সার্ভো মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, অবস্থানের নির্ভুলতা খুব নির্ভুল, ভোল্টেজ সংকেতটিকে টর্কে রূপান্তর করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ অবজেক্টটি চালানোর জন্য গতিতে। সার্ভো মোটর রটার গতি ইনপুট সিগন্যাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, একটি নির্বাহী উপাদান হিসাবে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে এবং একটি ছোট বৈদ্যুতিন সময় ধ্রুবক, উচ্চ লিনিয়ারিটি, শুরু ভোল্টেজ এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি রয়েছে, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেত মোটর শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক গতি আউটপুটে রূপান্তরিত হতে পারে। এটি ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে। এর প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হয় তখন কোনও ঘূর্ণন ঘটনা নেই এবং টর্কের বৃদ্ধির সাথে গতি হ্রাস পায়।

সার্ভো মোটরগুলি বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যা ইনপুট ভোল্টেজ সংকেতকে মোটর শ্যাফটের যান্ত্রিক আউটপুটে রূপান্তর করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রিত উপাদানগুলি টেনে আনতে পারে।

ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর রয়েছে; প্রথম দিকের সার্ভো মোটরটি একটি সাধারণ ডিসি মোটর, নির্ভুলতার নিয়ন্ত্রণে বেশি নয়, সার্ভো মোটরটি করার জন্য সাধারণ ডিসি মোটর ব্যবহার। বর্তমান ডিসি সার্ভো মোটরটি কাঠামোর একটি নিম্ন-শক্তি ডিসি মোটর এবং এর উত্তেজনা বেশিরভাগ ক্ষেত্রে আর্মার এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় তবে সাধারণত আর্মার নিয়ন্ত্রণ।

যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিতে ঘোরানো মোটর, ডিসি সার্ভো মোটর এর শ্রেণিবিন্যাস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে, তবে কমিটেটরের অস্তিত্বের কারণে অনেকগুলি ত্রুটি রয়েছে: জ্বলনযোগ্য গ্যাসের ক্ষেত্রে স্পার্কস, হস্তক্ষেপের ড্রাইভার কাজ উত্পাদন করা সহজের মধ্যে কমিটেটর এবং ব্রাশ ব্যবহার করা যায় না; ব্রাশ এবং কমিটেটরের মধ্যে ঘর্ষণ রয়েছে, যার ফলে একটি বড় ডেড জোন হয়।

কাঠামোটি জটিল এবং রক্ষণাবেক্ষণ কঠিন।

এসি সার্ভো মোটর মূলত একটি দ্বি-ফেজ অ্যাসিনক্রোনাস মোটর এবং এখানে মূলত তিনটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে: প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ, পর্যায় নিয়ন্ত্রণ এবং প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ।

সাধারণভাবে, সার্ভো মোটরটির ভোল্টেজ সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মোটর গতি প্রয়োজন; ঘূর্ণন গতি ভোল্টেজ সিগন্যালের পরিবর্তনের সাথে অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তন করতে পারে। মোটরটির প্রতিক্রিয়া দ্রুত হওয়া উচিত, ভলিউমটি ছোট হওয়া উচিত, নিয়ন্ত্রণ শক্তি ছোট হওয়া উচিত। সার্ভো মোটরগুলি মূলত বিভিন্ন মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে বিশেষত সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।