সার্ভো মোটর এমন একটি ইঞ্জিন যা সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির পরিচালনা পরিচালনা করে। এটি একটি সহায়ক মোটর অপ্রত্যক্ষ ট্রান্সমিশন ডিভাইস। সার্ভো মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, অবস্থানের সঠিকতাটি খুব নির্ভুল, ভোল্টেজ সিগন্যালটিকে টর্ক এবং কন্ট্রোল অবজেক্টকে চালিত করতে গতিতে রূপান্তর করতে পারে। সার্ভো মোটর রটারের গতি ইনপুট সিগন্যাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাতে এক্সিকিউটিভ উপাদান হিসাবে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে এবং এতে একটি ছোট বৈদ্যুতিন সময় স্থির থাকে, উচ্চরেখায় থাকে, ভোল্টেজ এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য পাওয়া যায়, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেত হতে পারে মোটর খাদ কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক গতি আউটপুট রূপান্তরিত। এটি ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরগুলিতে ভাগ করা যায়। এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হ'ল যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হয় তখন কোনও ঘূর্ণন ঘটনা ঘটে না এবং টর্কের বৃদ্ধি সহ গতি হ্রাস পায়।

সার্ভো মোটরগুলি বিভিন্ন কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যা মোটর খাদের যান্ত্রিক আউটপুটটিতে ইনপুট ভোল্টেজ সংকেতকে রূপান্তর করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রিত উপাদানগুলিকে টেনে আনতে পারে।

ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর রয়েছে; প্রাচীনতম সার্ভো মোটরটি একটি সাধারণ ডিসি মোটর, নির্ভুলতার নিয়ন্ত্রণে বেশি নয়, সরো মোটরটি করতে সাধারণ ডিসি মোটর ব্যবহার। বর্তমান ডিসি সার্ভো মোটর কাঠামোর মধ্যে একটি নিম্ন-পাওয়ার ডিসি মোটর, এবং এর উত্তেজনা বেশিরভাগ আর্মচার এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় তবে সাধারণত আর্মচার নিয়ন্ত্রণ control

যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিতে ঘূর্ণন মোটর, ডিসি সার্ভো মোটরের শ্রেণিবিন্যাস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে তবে কম্যুয়েটারের অস্তিত্বের কারণে অনেকগুলি ত্রুটি রয়েছে: স্পার্কস উত্পাদন, সহজ হস্তক্ষেপের চালকের কাজের মধ্যে কমিটেটর এবং ব্রাশ জ্বলনযোগ্য গ্যাসের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা; ব্রাশ এবং পরিবহনের মধ্যে ঘর্ষণ রয়েছে, যার ফলে একটি বৃহত্তর মৃত অঞ্চল হয়।

কাঠামো জটিল এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা কঠিন।

এসি সার্ভো মোটর মূলত একটি দ্বি-পর্যায়ে অ্যাসিনক্রোনাস মোটর, এবং প্রধানত তিনটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে: প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ, পর্যায় নিয়ন্ত্রণ এবং প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ।

সাধারণভাবে, সার্ভো মোটরটির মোটর গতির ভোল্টেজ সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হওয়া প্রয়োজন; ঘূর্ণন গতি ভোল্টেজ সংকেত পরিবর্তনের সাথে অবিচ্ছিন্নভাবে পরিবর্তন করতে পারে। মোটরের প্রতিক্রিয়া দ্রুত হওয়া উচিত, ভলিউমটি ছোট হওয়া উচিত, নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতাটি ছোট হওয়া উচিত। সার্ভো মোটর মূলত বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাতে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত সার্ভো সিস্টেমে।