সার্ভো মোটর একটি ইঞ্জিন যা একটি সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এটি একটি অক্জিলিয়ারী মোটর পরোক্ষ ট্রান্সমিশন ডিভাইস। সার্ভো মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, অবস্থানের নির্ভুলতা খুব সঠিক, ভোল্টেজ সংকেতকে টর্কে রূপান্তর করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ বস্তুটি চালানোর গতি। সার্ভো মোটর রটার গতি ইনপুট সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এবং দ্রুত সাড়া দিতে পারে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, একটি নির্বাহী উপাদান হিসাবে, এবং একটি ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক, উচ্চ রৈখিকতা, শুরু ভোল্টেজ এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য আছে, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেত হতে পারে মোটর খাদ কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক গতি আউটপুট রূপান্তরিত. এটি ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে। এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হয়, তখন কোন ঘূর্ণন ঘটনা থাকে না এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে গতি হ্রাস পায়।

সার্ভো মোটরগুলি বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যা ইনপুট ভোল্টেজ সংকেতকে মোটর শ্যাফ্টের যান্ত্রিক আউটপুটে রূপান্তর করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রিত উপাদানগুলিকে টেনে আনতে পারে।

ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর আছে; প্রাচীনতম সার্ভো মোটর একটি সাধারণ ডিসি মোটর, নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণে উচ্চ নয়, সার্ভো মোটর করতে সাধারণ ডিসি মোটর ব্যবহার করা হয়। বর্তমান dc servo মোটর হল একটি স্বল্প-শক্তির dc মোটর গঠনে, এবং এর উত্তেজনা বেশিরভাগই আর্মেচার এবং চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, তবে সাধারণত আর্মেচার নিয়ন্ত্রণ।

ঘূর্ণায়মান মোটরের শ্রেণীবিভাগ, যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যে ডিসি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে, তবে কমিউটারের অস্তিত্বের কারণে, সেখানে অনেক ত্রুটি রয়েছে: কমিউটেটর এবং ব্রাশের মধ্যে স্পার্ক তৈরি করা সহজ, হস্তক্ষেপ ড্রাইভার কাজ, করতে পারে না দাহ্য গ্যাসের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হবে; ব্রাশ এবং কমিউটারের মধ্যে ঘর্ষণ হয়, যার ফলে একটি বৃহৎ মৃত অঞ্চল হয়।

কাঠামো জটিল এবং রক্ষণাবেক্ষণ কঠিন।

এসি সার্ভো মোটর মূলত একটি দ্বি-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর, এবং প্রধানত তিনটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে: প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ, ফেজ নিয়ন্ত্রণ এবং প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ।

সাধারণভাবে, সার্ভো মোটরের মোটর গতি ভোল্টেজ সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা প্রয়োজন; ভোল্টেজ সংকেতের পরিবর্তনের সাথে সাথে ঘূর্ণন গতি ক্রমাগত পরিবর্তিত হতে পারে। মোটরের প্রতিক্রিয়া দ্রুত হওয়া উচিত, ভলিউম ছোট হওয়া উচিত, নিয়ন্ত্রণ শক্তি ছোট হওয়া উচিত। সার্ভো মোটরগুলি মূলত বিভিন্ন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়, বিশেষত সার্ভো সিস্টেমে।